Otonom Uçuş Sistemi

1. Uçuş Modları ve Görev Yönetimi

Atlas UK;

• Otonom görev uçuşu
• Yarı otonom uçuş
• Manuel pilot kontrolü

modlarını desteklemektedir. Yüklenen görevler uçuş sırasında değiştirilebilmekte ve görev geçişleri kesintisiz şekilde gerçekleştirilmektedir.

2. Rüzgâr Telafili Navigasyon ve Dönüş Geometrisi

Atlas UK, uçuş hatları arasında geçiş yaparken aerodinamik olarak yumuşak ve sürekli eğrilikli dönüş geometrisi kullanmaktadır. Bu yapı sayesinde uçak minimum dönüş yarıçapına uygun, kararlı ve kontrollü manevralar gerçekleştirmektedir.

Otopilot, rüzgâr hızı ve yönünü gerçek zamanlı olarak hesaplayarak dönüş yarıçaplarını, hatlara giriş açılarını ve yanal sapmaları rüzgâr etkisini kompanse edecek şekilde otomatik olarak düzeltmektedir. Bu yapı, fotogrametrik bindirme oranlarının ve görüntü kalitesinin korunmasını sağlamaktadır.

3. Öngörülü Enerji ve Görev Güvenliği (Yapay Zekâ Destekli)

Atlas UK, batarya yönetimini yalnızca anlık kapasiteye göre değil, planlanan iniş noktasına olan mesafe, gerçek tüketim ve rüzgâr koşulları ile birlikte değerlendirmektedir.

Sistem sürekli olarak:

• Kalan batarya kapasitesini
• Planlanan iniş noktasına olan gerçek mesafeyi
• Rüzgâr hızı ve rüzgâr yönünü
• Uçağın gerçek yer hızını

kullanarak yapay zekâ destekli bir menzil ve enerji tahmin modeli üretmektedir. Bu model, uçağın mevcut görevi sürdürmesi durumunda planlanan iniş noktasına güvenli şekilde ulaşıp ulaşamayacağını öngörmektedir.

Eğer bu öngörü, uçağın görevi sürdürmesi halinde planlanan iniş noktasına ulaşamayacağını gösterirse, sistem kullanıcı müdahalesi gerekmeksizin görevi sonlandırmakta ve uçağı otomatik olarak planlanan iniş noktasına yönlendirmektedir.

4. Dinamik Enerji Doğrulama ve Acil İniş Mantığı

Atlas UK, uçuş boyunca batarya tahmin modelini gerçek zamanlı tüketim verileri ile sürekli karşılaştırmaktadır. Eğer batarya davranışı öngörülen modelden sapar ve sistem planlanan iniş noktasına ulaşamayacağını tespit ederse, iniş stratejisi otomatik olarak yeniden değerlendirilir.

Bu durumda sistem, planlanan iniş noktasına yönelmeyi iptal ederek uçağı mevcut konumdan en kısa sürede güvenli şekilde yere indirecek şekilde olduğu yere iniş prosedürünü devreye almaktadır.

5. Çift GNSS, Karıştırma ve Yanıltma Yönetimi

Atlas UK iki bağımsız GNSS alıcısını eş zamanlı olarak kullanmaktadır. Sistem her iki GNSS kaynağını konum tutarlılığı, sinyal kalitesi ve zaman farkı açısından sürekli olarak izlemektedir.

GNSS karıştırma veya yanıltma algılandığında:

• Sorunlu GNSS kaynağı otomatik olarak devre dışı bırakılmaktadır.
• Sağlam GNSS kaynağı ile uçuş kesintisiz olarak devam etmektedir.

Eğer her iki GNSS kaynağı da etkilenirse, Atlas UK ataletsel sensörler, hava hızı, yer hızı ve barometrik irtifa verilerini kullanarak 5 dakika boyunca GNSS’siz uçuş gerçekleştirmektedir.

Bu süre içerisinde GNSS kaynaklarından biri tekrar güvenilir hale gelirse sistem otomatik olarak GNSS tabanlı seyrüsefere geri dönmekte ve göreve devam etmektedir.

5 dakika içinde GNSS geri kazanılamazsa sistem uçağı otomatik olarak planlanan iniş noktasına yönlendirmektedir.

6. GNSS’siz Navigasyon ve Sensör Füzyonu

GNSS bulunmadığında ATLASUS; IMU, hava hızı, yer hızı ve barometrik irtifa verilerini birleştirerek konum kestirimi yapmaktadır. Bu sensör füzyonu sayesinde uçak karıştırma altında dahi kontrollü ve kararlı şekilde uçuşunu sürdürebilmektedir.

7. Akıllı Eve Dön ve Görev Devam Ettirme

Atlas UK, kısa süreli GNSS veya sensör kayıplarında görevi hemen iptal etmek yerine görevi mümkün olduğu kadar sürdürmeye çalışır. Eve dönüş sırasında rüzgâr ve enerji durumuna göre dönüş irtifası ve hız profili otomatik olarak uyarlanır.

8. Hat Tutma ve Fotogrametrik Doğruluk

Atlas UK, uçuş hatlarından olan yanal sapmayı sürekli izler ve otomatik olarak düzeltir. Bu sayede planlanan bindirme oranları ve görüntü geometrisi korunmaktadır.

9. Otomatik Kalkış ve Tırmanış Profili

Atlas UK, kalkıştan sonra hava hızı, rüzgâr ve uçak ağırlığına göre otomatik tırmanış profili uygular. Tutuş kaybı (stall) ve aşırı yük riskleri bu sayede önlenmektedir.

10. Otonom İniş Yaklaşması

Atlas UK, planlanan iniş noktasına yaklaşırken rüzgâr ve yer hızına göre yaklaşma hattını ve alçalma eğrisini otomatik olarak optimize etmektedir.

11. Sensör Tutarlılık Denetimi

Atlas UK; GNSS, IMU, barometre ve hava hızı sensörlerini sürekli çapraz kontrol etmektedir. Tutarsızlık algılandığında güvenilir sensörlere ağırlık verilerek uçuş kararlılığı korunmaktadır.

12. Üst Seviye Otonom Güvenlik ve Fail-Safe Mantığı

Atlas UK Otopilot; enerji durumu, rüzgâr etkisi, GNSS bütünlüğü ve görev ilerleme durumunu birlikte değerlendirerek uçağın güvenli şekilde planlanan iniş noktasına ulaşmasını sağlayacak otomatik kararlar üretmektedir.

Enerji tahmininin geçersiz hale geldiği durumlarda ise sistem olduğu yere iniş prosedürünü devreye almaktadır.